RÖRINSPEKTION (tidigare även kallad TV-Inspektion) är den vanligaste benämningen på denna tjänst.

Rörinspektionstekniken ser till att utrymmen där människor normalt inte kan ta sig in ändå kan inspekteras och bevakas, som till exempel i rörledningar, ventilationskanaler och andra trånga utrymmen.

Invändig inspektion av avloppsledningar har förekommit sedan de första ledningarnas tillkomst.Till en början var man begränsad till vad man kunde se genom att titta in i ledningen. Sedan 1960-talet har kamerautrustning för invändig inspektion använts och tekniken har ständigt utvecklats. Under 90-talet skedde en intensiv utveckling, främst genom tillgången på elektronik och komponenter med hög prestanda. Under 2000-talet har utvecklingen varit intensiv inte minst vad gäller databehandlingen av rörinspektioner i ledningsägarnas databaser och VA-GIS system.

Idag utförs rörinspektion dels i byggnad, dels i markförlagda ledningsnät samt även i anknytningspunkterna däremellan. Observera att vid rörinspektion av de markförlagda ledningarna utanför en byggnad överlappar användningsområdet för nedan publikationer varandra. 
Metoden kan användas för att inspektera såväl nya som gamla installationer (framför allt avloppsledningar, men används även för dricksvattenledningar). Det är ett enkelt sätt för att konstatera att ledningen innehåller eventuella hinder (exempelvis stenar, fettansamlingar, felaktigt nedspolade artiklar m.m.). Metoden används ofta för statuskontroll av ledningens välmående. Underhållsinspektion av rörledningar ger mycket bra underlag för att planera reparationer eller byte av rör som är skadade. Att utföra en sådan inspektion i god tid kan många gånger leda till att man kan via lämpliga efterföljande åtgärder minimerar eventuella reparationskostnader samt förhindrar att läckage och vattenskador uppstår. En rörinspektion avslöjar också om rören lutar åt fel håll så att svackor eller upphöjningar uppstått, vilket försämrar installationens driftegenskaper. Metoden används även vid nyanläggningar och utförda tjänster, exempelvis vid besiktning av nya anläggningar samt även vid besiktning av utförda renoveringar av ledningar.

En rörinspektör dokumenterar ledningarnas status, åtgärdsbedömning via dokumenterat material är annan tjänst, vilken ska upphandlas separat. Exempelvis vid stopp i ledningar kan man behöva kombinera användandet av två olika tjänster; rörinspektion och spolning.

Miniguide för beställare - rörinspektion av avloppsledningar i mark är framtagen av Sveriges Auktoriserade Rörinspektörer (STVF) 
för att underlätta vid DIN beställning av rörinspektionstjänster i avloppsledningar i mark.

Guiden ger råd och tips om vad du ska tänka på när du beställer en rörinspektionstjänst i mark och tar också sikte på både beställarens och utförarens roll i sammanhanget.
Guiden ger dock inte en fullständig bild av rörinspektioner i avloppsledningar i mark.
Faktamässigt skrapar den bara på ytan, men lockar kanske DIG som beställare att vilja fördjupa dina kunskaper genom att ta del av Svenskt Vattens P122 samt även deras utbildning för beställare, vilka mer detaljerat beskriver de olika inspektionerna.